Pessoal,
hoje eu perdi uns minutos tentando mapear um workspace. Apesar de ser tão simples, por algum motivo não conseguia mapear por já estar mapeado para outro usuário.

 O problema é que já tinha excluído todos os mapeados e referências do workspace, mas mesmo assim acusava o erro. Mas e agora? O que fazer?

 É bem simples. Simplesmente vá até a pasta onde fica o arquivo de configuração do TF, abra o arquivo VersionControl.config e exclua a referencia do mapeamento do workspace. Ou se preferir exclua o arquivo, que o TF se encarregara de criar um novo arquivo.

C:\Users\[USERNAME]\AppData\Local\Microsoft\Team Foundation\3.0\Cache\VersionControl.config

;)